电机应用领域无为，种类稠密、性能离别。跟着当代工业的快速发展，电机放胆系统愈发复杂，传统依赖实体电机硬件的开发测试表情，本钱昂贵、后果低下且灵活性差。

为突破这些局限，EasyGo针对加快电机放胆器开发的需求，提供了硬件在环测试平台一站式处置决议。该决议诈欺前沿仿真架构，现在具备种类最为都全、遮掩最为全面的电机模子、编码器的及时仿真，以及非线性变参处理才调，既能高精度模拟电机特色，又可模拟故障。以高灵活性、可靠性，助力电机甩抄本领研发，得志多领域应用需求，为用户降本增效。

电机放胆器硬件在环测试平台基于FPGA硬件架构，具备对电天真态启动特色的深度模拟才调，能以及时交互阵势与本体放胆器精确对接，为工程师提供了一个集开发、考证、测试一体的仿真测试平台。

平台极大擢升了电机甩抄本领研发的灵活性与后果，可全主义得志当代工业复杂多变的应用需求

1、小步长及时仿真

平台支捏微秒级及时仿真，最小仿真步长可达 200ns ，期间精度极高，为高性能放胆需乞降详细测试提供有劲守旧。

硬件在环（HIL）测试通过圭臬化接口与本体电机放胆器相接，构建起硬件在环测试闭环体系。粗略精确地考证电机放胆器在种种复杂、信得过工况下的性能目的，包括但不限于稳态精度、动态反馈速率、抗打扰才调等。

2、多类电机模子支捏

无为支捏多种电机类型的及时仿真和参数化设置，合适不同的应用场景。可仿真电机类型参考如下：

▍雷同电机

☑永磁同步电机 ☑鼠笼式异步电机 ☑绕组式异步电机

☑有刷/无刷双馈电机 ☑开关磁阻电机

▍直流电机

☑有刷/无刷直流电机

3、多电机同步仿真

支捏多达三个电机的同步及时仿真启动，充分模拟多电机协同责任场景，如工业自动化坐褥线中的多轴驱动系统、电动汽车的多电机能源总成等复杂应用，精确归附电机间的交互影响与协同效应。

4、多编码器支捏

支捏市面上主流的电机编码器类型（如增量式编码器、霍尔传感器、旋变编码器、电涡流编码器等），况且用户不错同期对三个电机编码器进行及时仿真，保险多电机系统在复杂工况下的协同感知精度，幸免因编码器数据不同步导致的放胆差错，擢升系统举座可靠性。

5、非线性变参处理

支捏非线性变参电机模子及时仿真。针对电机启动经过中的非线性特色以及参数动态变化情况，如二维查表、磁迷漫、温度对电阻的影响等，具备雄伟的及时仿真才调，确保模子与本体电机启动的高度一致性。

6、故障模拟

可模拟电机在本体启动经过中可能际遇的种种故障（如短路、断路、传感器故障等），确保放胆系统在复杂工业环境下的高可靠性与褂讪性。

▌高灵活性

支捏多种电机类型和放胆战术，合适不同的应用需求。

▌高可靠性

提供精确的仿真收尾，确保测试的确凿度。

▌精真金不怕火本钱

减少对本体电机和负载开辟依赖，箝制开发测试本钱。

▌裁减开发周期

快速考证谋划，加快产物上市期间。

▌电机放胆算法开发

可在现实室环境中快速考证和优化放胆算法（如FOC、DTC等），减少了对本体电机硬件的依赖，箝制开发本钱。

▌放胆器硬件测试

可对电机放胆器进行全面的功能测试和性能评估，考证放胆器在不同工况下的反馈速率和褂讪性。

▌系统集成测试

在电机和放胆器集成前，提前发现并处置潜在问题，裁减产物开发周期，提高系统可靠性。

▌老师与培训

可用于电机放胆联系课程的教化和现实体育游戏app平台，匡助学生和工程师长远意会电机放胆旨趣。